柔性制造系统的物料运储系统

发布时间：2019-01-02

一、FMS的物料运储系统组成
?工件装卸站 设在FMS入口，由人工完成装卸；
?托盘缓冲站 工件中间存储站，起缓冲物料作用；
?物料存储装置 自动化仓库、自动料架、缓冲料架；
?物料运送装置 负责在机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间物料搬运作业。
传送带：用于小0件短程传送，占据空间大、易磨损；
自动运输小车：分有轨小车、无轨小车；
搬运机器人：具有较高柔性和控制水平。


二、FMS物料输送基本回路
?直线输送回路 沿直线路线单向或双向移动，顺序地在各个连接点停靠；
?环形输送回路 运载工具沿环形路线单向或双向移动；
?网状输送回路 由多个回路相互交叉组成，可由一条环路移动到另一回路。


三、自动化仓库
? 货架 为一个个存储单元，设有地址编码，货架之间有巷道，每个巷道配有堆垛机。
? 堆垛机 由托架、货叉、支柱、上下导轨、移动电动机以及传感器构成的三维搬运设备。
? 控制与管理系统 负责物料信息的登录、识别，物料自动存取，仓库管理。


四、自动导向小车
?线导小车 电磁感应导向，柔性大、扩展性好、不怕污染。
? 光导小车 采用带有荧光材料油漆或色带，通过光电制导，改变线路容易，对环境要求严格。
? 遥控制导小车 小车顶部装有激光装置，通过固定位置反射激光束信息，找到小车位置。